获嘉2022伸缩臂叉装机的发展（伸缩臂叉装机四个介绍）

伸缩臂叉装机是汽车起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能结合的产物，是一种针对细分市场而设计的多功能、应对特殊工况产品。伸缩臂叉装机在国内经过十余年的发展，以其灵活的工作空间、便捷的运输方式、高效的起重搬运模式等突出特点，逐渐得到了行业用户认可，并已初具规模、形成了系列化产品。

欧洲老牌伸缩臂叉装机生产企业经过长时间发展后，产品向着小转弯半径、大高度、高载荷、轻质量、低动臂、远程控制、高稳定性等趋势发展。国内伸缩臂叉装机产品定位中端市场，以价格优势广受中东、非洲、南美等市场欢迎，并逐渐成为国内用户应对特殊工况一种选择。

1. 伸缩臂叉装机分类

伸缩臂叉装机各生产厂家产品虽各具特色，归结类型可分为基本型、建筑型和农用型3 种。基本型伸缩臂叉装机结构形式基本相同，功能类似, 如图1所示。建筑型伸缩臂叉装机在基本型基础上，强调定点运输物料的能力，通常采用用1 个回转支撑将上部驾驶室与工作装置连接至底部行走底盘。农用型伸缩臂叉装机一般配置悬挂装置并提供动力输出，具有农业拖拉机特征，在田间作业时其功可发挥得更全面。

以额定载荷作为区分产品结构依据，截止到2016 年，额定载荷在3.6 ～ 4.5t的伸缩臂叉装机全球销量12960 台，占比31%；额定载荷在3.1 ～ 3.6t 的伸缩臂叉装机全球销量10673 台，占比26%，具体数据如图2 所示。

伸缩臂叉装机动力传递一般采用液力- 机械传动和液压传动， 北美95% 左右用户采用液力- 机械传动系统。此种方式下发动机一般中置或侧置，侧置时发动机可选用纵向和横向2 种放置方式。选择中置发动机方式居多，达67%，此种传动方式一般配置减速器和液力变矩器。欧洲超过60% 的用户采用液压传动系统，该方式泵和马达等部件布置灵活。

目前电控闭式静液压传动系统可成熟实现静液压与桥箱传动件的相互匹配，传动效率高达80 ﹪以上，可实现全速度范围内平顺无极变速，不停车换挡。

2. 伸缩臂叉装机基本特征

（1）模块化集成

模块化集成利于实现伸缩臂叉装机小转弯半径、远程控制等功能。液压寸进功能与制动功能的模块化集成，不仅可使行走系统具有两轮转向、四轮转向及蟹行转向快速切换功能，还可使转弯半径不断减小，并实现厘米级微动控制，以适应复杂的工作环境。

工作装置控制系统与后桥稳定系统的集成化，不仅可使整机具有预先报警、超载报警、超载控制输出、三点支撑自动转换为四点支撑等功能，还可使远程臂架控制得以实现，有效增强了设备在不同工况下的作业稳定性。

液压系统模块化集成效果非常显著。定量泵阀控液压系统、变量泵阀控负载敏感系统、变量泵电比例泵控系统与全闭式变量泵马达控制系统的集成，具有2 项主要功能：一是让控制器根据发动机转速计算出合适的驱动命令，并以此来比例控制泵的排量；二是确保动力传动系统零部件及液压系统零部件长期在更佳温度下工作。

（2）低动臂与宽视野

多功能起重设备的属性, 要求伸缩臂叉装机升高度、载荷和稳定性不断提升，工作装置适应更为苛刻的工作环境。目前伸缩臂叉装机多采用动臂后置低位设计和驾驶室无骨架窗通透设计，低动臂设计在增加整机稳定性的同时，配合无骨架窗驾驶室，可为操作提供全景视野。同时可将驾驶室集防滚翻与防落物集于一体，使安全得到大幅提高。

（3）多属具与自调平

伸缩臂叉装机的诞生对改变传统提升、堆垛、运输方式具有重大影响，将货叉、铲斗、高空平台、抓斗等常用属具配置于货叉架上，可满足大多数起重搬运作业的需要。根据液压补偿原理，将辅助液压缸与翻斗缸联通实现货叉架自调平系统，

对属具拓展性具有重要影响。该系统实现了动臂升降过程中货叉上表面相对地面角度始终不变功能，从而扩展了螺旋钻、旋转平台、推出器及桶夹在伸缩臂叉装机上的应用。

3. 伸缩臂叉装机国内外发展现状

（1）国外发展现状

伸缩臂叉装机起源于国外农牧业，在较高基础工业水平和较完善的生产配套体系下，经过几十年的发展，产品逐渐形成系列化，并成熟应用于多行业、多领域，具有稳定的使用群体。

2016 年，全球伸缩臂叉装机销量41815 台，欧洲销售22104 台，占全球销量53%，北美洲销售14720 台，占全球销量35%，亚太区占全球销量3%，具体数据如图3 所示。知名伸缩臂叉装机制造商全球市场占额93%，其分布如图4 所示。

近几年，国外伸缩臂叉装机在高端技术水平基础上，逐渐向特性突出方向发展，以多功能性和适用性广等特点，在细分市场领域成为焦点。2010 年，加拿大Xtreme 公司生产的XRM1267型伸缩臂叉装机，更大提升高度20.4m，额定载荷5405kg，更大水平伸出距离16.4m 时载重1364kg；意大利NewHolland 公司产矮造型、低动臂伸缩臂叉装机，具有长伸出量、日常保养简单等特点；英国JCB 公司推出的515-40 迷你型伸缩臂叉装机，整机高度1.8m，转弯半径2.8m，并增加了后桥稳定装置；2012 年，美国GEHL公司的DL9-44、RS10-44 型伸缩臂叉装机，可实现远程臂架控制系统；MUSTANG 公司推出的重型伸缩臂叉装机，转弯半径达到3.7m，在业界领先。

（2）国内发展现状

我国伸缩臂叉装机的研发工作起步晚。20世纪80 年代，厦门嘉丰机械厂率先研制，后与大学、研究所合作，研制出简易伸缩臂叉装机。

经过多年发展，湖南山河智能、广西柳工、徐工集团等单位相继研发出系列化伸缩臂叉装机，举升高度可达17m，额定载荷4500kg。国内相关特种机械研究所看准伸缩臂叉装机功能特点，在此基础上研制出多种特殊装备。利用其伸缩臂和自调平功能，伸缩臂叉装机已成功应用于移动扫描设备上。国内企业更加注重伸缩臂叉装机属具功能的开发与应用，目前具有三个旋转自由度属具的特种车辆已经面世。

据美国AEM 的统计数据，2016 年中国市场高空平台的业务增长达到35%，远超全球其他区域市场。据有关资料显示，2016 年前3 季度,欧历胜（Haulotte）高空平台在中国市场销量增长60% ～ 70%。科乐收（CLAAS）伸缩臂叉装机市场增速明显，已成为很多国内大型农场的常用设备。

（3）国内外差距

国外伸缩臂叉装机性能好，但价格相对昂贵，交货周期长，如有特殊定制需求，可能短时间内无法交货。国产伸缩臂叉装机虽然核心零部件进口，但整机价格相对较低，在系列化产品基础上能够快速实现产品的特殊定制。

伸缩臂叉装机目前正处于功能扩展、性能提升、产品升级换代阶段，国产伸缩臂叉装机以研发起点高、供货周期短、特殊定制响应速度快、性价比高等优势在国内市场占得了先机。但对于国内伸缩臂叉装机来讲，研发技术不足对行业发展的制约不容忽视。

首先，发动机、变速箱、液压系统、平衡系统等核心零部件一直采用进口件，基础元器件的水平不足，严重制约了伸缩臂叉装机的研发进程。其次，伸缩臂叉装机在中国发展仅十余年，研发人员队伍建设欠缺，加之初期市场开拓需要大量人力物力，但经济效果不明显，使得研发人员流动性大，研发队伍梯次断层。国内伸缩臂叉装机生产厂家十数年苦心研发，产品虽已初具规模并形成系列化，但昂贵的价格严重制约市场份额，进而间接影响新产品开发进度。国内部分公司在形成系列化产品后，着重于市场拓展而忽视了后续的研发工作。

欧美发达具有较高的基础工业水平，加之农牧业机械化生产的广阔市场，使得伸缩臂叉装机在多行业、多领域的研发工作持续进行，产品类型多样化、生产配套体系完善。系列化产品不断完善后，欧美发达研发人员更加注重伸缩臂叉装机超强功能系统设计和新技术使用，产品性价比大幅提高，进一步打压了国内产品的市场份额。

4. 伸缩臂叉装机未来趋势

随着工业化水平的不断提高和国内劳动力成本的不断增加，工业、农业及建筑业开始逐渐接受伸缩臂叉装机的应用。加之中国是农林渔牧业大国，政府对农业的大力扶持，使得伸缩臂叉装机在中国市场拥有很大发展空问。

从目前国内伸缩臂叉装机应用情况分析，市场接受程度不断提高，棕绳、甘蔗渣、玉米芯等生物发电产业，垃圾处理企业、汽车试验厂、场馆建设及金属冶炼等细分市场领域的企业，表现出较高兴趣。依笔者来看，未来国内伸缩臂叉装机有以下4 种趋势：

（1）产品突出多领域功能

国内伸缩臂叉装机一般以伸缩臂臂长作为系列化依据，但在产品实际使用中，系列化产品无法很好满足不同领域要求的应用功能。例如，在农业应用中，农田土壤疏松，要求作业前后耕作层深度变化不大，现整机质量过大，导致耕作层沟痕过深，破坏农耕作业，同时常出现动力不足现象。在大坝施工现场，由于工况恶劣，系列化产品的部分零部件刚强度常常满足不了越野性要求，甚至出现断裂现象。

因此，在系列化基础上，针对不同行业、不同领域要求的使用功能，设计功能突出的伸缩臂叉装机，已经迫在眉睫。国内农业向着规模化方向发展，农用机械市场前景广阔，只有设计出轻质量、高稳定性的产品，用户才容易接受。系列化产品可满足一般建筑用途，但隧道、大坝等环境恶劣工况的建设则更加偏重安全性和越野性，因此适应狭小空间作业的回转式伸缩臂叉装机将更受青睐。

（2）液压快换装置受青睐

伸缩臂叉装机属具一般安装在货叉架上，其虽具备快换功能，但仍需人员操纵吊装设备才能完成属具的换装。施工过程中一般需要换装多种属具，目前的快换功能操作方式已不能满足施工进度日趋高效的要求，为此介于工作装置和属具中间，由快换液压缸和液压控制系统组成的液压快换装置，将成为伸缩臂叉装机属具快换的优先选择。

（3）绿色设计与制造成趋势

国内伸缩臂叉装机覆盖件与驾驶室系列化、模块化的结构设计，不仅是技术层面的创新，更是设计观念上的变革。设计人员需用可持续发展的观念，将设计的重点放在功能使用、造型实用与简化、材料的创新上。在满足使用要求的前提下，设计中应更加注重产品的回收、维修与调整，零部件的重复利用与翻新，努力做到在后续的生产制造、使用和回收利用等环节对环境危害最小。

（4）采用新能源未来可期

在新能源汽车和L N G 装载机技术逐渐成熟的条件下，将新能源应用到伸缩臂叉装机，将对国内外市场的开拓和提高产品接受度起到积极的推动作用。同时新能源的应用，也必将把伸缩臂叉装机从尾气排放和噪声标准掣肘中解放出来。