东昌公路铁路两用高空作业车驱动分类

　　钢轮直接驱动型的公铁两用车，在轨道上运行钢轮既是导向轮也是驱动轮，在公路上采用胶轮行驶。它的特点是轨道运行安全性高，不会出现脱轨现象。

　　在干燥轨面上，钢轮与铁轨的粘着系数0.33，在雨雪天，钢轮与铁轨的粘着力会下降，但通过撒沙可以有效克服。它的牵引力随着自重的增加而增大。

公路铁路两用高空作业车

　　胶轮驱动型的公铁两用车，无论在公路上还是在铁路上行驶都由胶轮驱动，在铁路上行驶时由专门的导向轮进行导向。目前国内设计及生产的导轮式公路铁路两用高空作业车，普遍存在着橡胶轮胎在钢轨上磨耗严重，在运行中特别是在过道岔时易出现脱轨现象。

　　为了延长橡胶轮胎的寿命，减轻后橡胶轮胎驱动轮在轨道上的负担，必须适当地分配后橡胶轮胎驱动轮与后导向轮的载重，确保后橡胶轮胎驱动轮的驱动性能和后到导向轮的钢轨跟踪性能。

　　在干燥轨面上，胶轮与铁轨的摩擦系数在0.4-0.6，但在雨雪天气，衰减严重。